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章 动（Nutation）
　　地球自转轴在绕黄轴（或者说天极在绕黄极）作复杂的岁差旋转的同时，还伴随有地轴本身的短周期微小取向变化，就像是在上述天极绕黄极的运动轨道上增加了一些波状起伏。这种微小的周期性（约18.6年）变化何起伏就是章动，是由英国天文学家布接德雷（James Bradley）在18世纪中叶发现的。
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